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按照結構的不同，可分為單氣缸活塞式和雙氣缸活塞式。
按主要材質的不同，可分為鋁合金型、不銹鋼型、碳鋼型等。
按照作用類型的不同，可分為單作用撥叉式氣動執行器和雙作用撥叉式氣動執行器。執行器的開關動作都是通過氣源驅動完成的，就是雙作用撥叉式氣動執行器；而只有開動作是由氣源驅動完成，關動作為彈簧復位的就是單作用撥叉式氣動執行器。
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BTS大扭矩氣動執行器（雙作用） 
BTS大扭矩氣動執行器（雙作用） 
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